市面上除了普通的豆腐外，還有如玉子豆腐等，五花八門的豆腐。因製作方法及成分不同，豆腐的營養亦會有所不同。
硬豆腐
一般以鹽滷製造，硬度較大、韌性較強、含水量較低，入口比較粗糙。而蛋白質、鎂、鈣含量較高，可煎、炸、做餡等。而鎂、鈣能幫助降低血壓，預防心血管疾病的發生，還可強健骨骼和牙齒。
軟豆腐
一般以石膏製造，質地細嫩，富有彈性，含水量大，而蛋白質含量在5%以上。 烹調宜拌、炒、燴、氽、燒及作羹等。
絹豆腐
絹豆腐放棄使用滷水和石膏，改用葡萄糖酸內酯作為凝固劑。 雖然質地細膩，口感水嫩，但沒有傳統的豆腐有營養。但豆腐的鈣和鎂主要來自石膏和滷水，所以這種豆腐營養價值因而下降。
玉子豆腐
雖然叫「豆腐」，入口一樣嫩滑，但卻和豆腐一點關係也沒有。 因為這些「豆腐食品」的原料其實沒有大豆。 以玉子豆腐為例，就是用雞蛋製成膠體溶液，凝固製成的「雞蛋豆腐」。
豆腐乾
對比其他豆製品，其平均含鈣量最高的成員，其含鈣量接近牛肉。但老人和想控制體重的人不宜選購或食用含油量較高的豆腐乾。而且，亦要選購鹽分較輕的豆腐乾，以控制鹽的攝入，確保身體健康。
如何挑選豆腐
- 豆腐顏色應該略帶微黃，如果過於死白，可能添加了漂白劑，不宜選購。
- 好的盒裝豆腐在盒內無空隙，表面平整，無氣泡，開盒可聞到少許豆香氣。
- 豆腐本身是高蛋白質的食品，很容易腐敗，最好到有良好冷藏設備的場所選購。
- 豆腐買回家後，應立刻浸泡水中，並放入冰箱冷藏，烹調前取出，並在4小時內食用，以保持新鮮。
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